本实用新型提供一种自动化线体工件正反面检测装置，所述检测装置包括阻挡器以及正反面检测三维转台，其中，所述阻挡器设置于自动化线体上方，用于检测及修正工件位置；所述正反面检测三维转台设置于自动化线体一端，正反面检测三维转台包括架体、设置于架体上用于实现工件转向的回转组件、设置于回转组件上用于实现工件推拉的推拉组件、设置于推拉组件上用于实现工件夹持的夹持组件以及设置于推拉组件上用于实现工件正反面检测的电流探针检测组件。本装置能够实现自动化线体上工件正反面的自动检测，同时可对处于反面的工件进行位置调整，以便后续人工上料或机械手自动上料时工件的抓取。1.自动化线体工件正反面检测装置，用于正反面具有非对称凸起的工件在自动化线体上的正反面检测和调整，其特征在于：所述检测装置包括阻挡器以及正反面检测三维转台，其中，所述阻挡器设置于自动化线体上方，用于检测及修正工件位置；所述正反面检测三维转台设置于自动化线体一端，正反面检测三维转台包括架体、设置于架体上用于实现工件转向的回转组件、设置于回转组件上用于实现工件推拉的推拉组件、设置于推拉组件上用于实现工件夹持的夹持组件以及设置于推拉组件上用于实现工件正反面检测的电流探针检测组件。
